高三学生造出无人驾驶自行车:自动辅助驾驶等级堪比特斯拉
从视频中可以看出,这辆能够实现无人驾驶的自行车整体来看,与普通自行车差别不大,甚至看起来更加简洁炫酷。不同的是,车把和坐垫处分别拥有深度摄像头和激光雷达。
通过深度摄像头和激光雷达,可以把数据实时传回到自行车后轮上方的“中央大脑”,从而实现控制自行车保持平衡的同时,还能够选择最优路径行驶。
根据时沐朗的说法,这辆能够自动行驶的自行车最难的地方就是保持车辆平衡。此外,由于自行车不能像汽车那样自由转弯,在满足自行车运动学特性的同时,还需分析前后轮的运动轨迹与运动学约束。
最终,在近一年的时间里,时沐朗通过编写代码、做仿真实验、不断调试系统,于去年3月底顺利完成了整个自行车项目。
目前,这辆自行车“中央大脑”中的路径规划与决策模块,控制算法的等级在L2-L3之间,堪比特斯拉的自动辅助驾驶等级。
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