会浇花，价格不到2万美元，马斯克人形机器人“擎天柱”来了

2022“AI DAY”人工智能大会于北美时间9月30日在加州举行，擎天柱Optimus、超级计算机Dojo和完全自动驾驶技术（FSD）是本次大会的三大亮点。

擎天柱Optimus原型机在会上正式亮相。特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，擎天柱Optimus机器人项目代表着特斯拉公司使命的拓展，未来的产量可以达到数百万台，预计量价格比汽车便宜的多，可能在1-2万美元；预计3-5年后人们可以订购擎天柱机器人。

特斯拉公布超级计算机Dojo部分细节信息。公司宣布计划在2023年之前在美国加州的PaloAlto建造第一台Dojo ExaPod。建成功后，Dojo超级计算机预计将成为世界上最强大的超级计算机之一。

在FSD（完全自动驾驶系统）方面，特斯拉方面表示，目前参与测试用户人数已攀升至16万。FSD测试版将于年底前在全球推出，北美以外的市场需要获得监管部门的批准。

01

8个月开发出的原型机

擎天柱Optimus原型机开场惊艳亮相。

在活动现场，Optimus行走并向人群挥手。从去年只有一个假人可以展示，到今年已经有可以独立运行的原型机，特斯拉人形机器人团队在6-8个月极短的时间里已经取得了非常长足的进展。外界评论认为，虽然与波士顿动力相比，特斯拉的机器人技术还稍显落后，但公司进展更为迅速。

特斯拉同时展示了Optimus搬运箱子、为植物浇水、在汽车工厂中移动金属棒的视频。根据此前披露信息，特斯拉对擎天柱的定位是“泛用型AI机器人”（苦力机器人），人机智慧型交流并不是它的设计能力之一。

根据现有信息，原型机目前可以搬运大约20磅（约10kg）重的中小型货物，这个载荷比去年宣布的少了一半。行走速度还很慢，没有达到去年宣称的每小时5英里（大约8km/h）水平。

特斯拉CEO埃隆·马斯克随后展示了擎天柱机器人准备投产的版本（被人抬上来）。

马斯克表示，擎天柱Optimus机器人项目代表着特斯拉公司使命的拓展。擎天柱的设计基于人体，将具有对话能力，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。

公司的目标是尽快制造出有用的仿人型机器人，擎天柱未来的产量可以达到数百万台，预计量产价格比汽车便宜的多，可能在1-2万美元。现在展示的是第一代人形机器人。

马斯克也在微博上晒出了与“擎天柱”的合影。

马斯克表示他也不知道Optimus最终会是什么样子，能做到什么。

一些技术已经达到峰值，但是Optimus不是这类技术，Optimus未来5年、10年后的功能会让人眼花缭乱。但特斯拉人形机器人不会成为电影里终结者的样子。

根据特拉斯方面的介绍，擎天柱在感知和计算的部分基本采用的是特斯拉电动车相同的设备，包括 特斯拉自主研发的芯片集成系统作为“大脑”，以及三颗 Autopilot 级别摄像头。

零部件方面，擎天柱全身共有28个电机“关节”，比去年宣布的时候的40个减少了四分之一。这是因为电机越少功耗越低。

在坐姿待机状态下，机器人的全系统功耗只有100W，还不到当今主流显卡的一半；而在走路的状态下，整个功耗也只有500W。

机器人的设计电池容量为2.3千瓦时，电压52V；机器人的“大脑”部分被安装在了躯干位置。特斯拉工程师表示，正在努力降低“擎天柱”机器人的功耗和零件数量。

特斯拉方面透露，公司用了一套和电动车碰撞安全测试相同的预测模型，来提前预测机器人在各种姿势下，在执行正常工作时候的表现，以及预测可能导致机器人受损（比如摔倒和遭遇攻击）等各式各样的情况。

除了用数学解决问题之外，设计师也加入了一些仿生学的设计。比如机器人的膝盖关节分为4个子电机，和人类膝盖关节/韧带构成类似。

02

超级计算机Dojo 2023年开建

特斯拉在会上公布了超级计算机Dojo的最新信息。Dojo 核心是特斯拉自主研发的 D1 处理器，采用台积电7纳米制程工艺，单片包含500亿枚晶体管、11英里的线路长度。

处理器采用了特斯拉自定义的指令集，FP32算力达到22.6TFlops，设计功率400W左右。25枚D1处理器组成一个训练模组 (Training Tile)，成为了 Dojo 的单元核心，形成高达36TB/s 带宽，达到9PFlops 算力。

Dojo 团队在会上宣称，一个训练模组的机器学习训练算力，足以达到6个“GPU 计算盒子”，并且成本还不到“一个盒子”的水平。

完全体的Dojo 计算集群 ExaPod包括120个训练模组、3000枚D1处理器，FP16算力高达1.1 EFlops。

特斯拉表示，计划2023年之前在美国加州的PaloAlto建造第一台Dojo ExaPod——利用D1芯片打造的超级计算机集群。系统构建成功后，Dojo超级计算机预计将成为世界上最强大的超级计算机之一。

03

FSD测试版将于年底前在全球推出

特斯拉也公布了FSD的最新进展。公司表示，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人，预计将在AI日之后发布最新的v.10.69.2.3。

马斯克表示，FSD测试版将于年底前在全球推出，但北美以外的市场需要获得监管部门的批准，上线时间可能滞后。